Masa purba dan zaman pertengahan
Tulisan-tulisan di urut telah ditemui dalam tamadun kuno termasuk Rom, Yunani, India, Jepun, China, Mesir dan Mesopotamia.Mungkin rujukan alkitabiah dari c.493 BC dokumen "rawatan" harian dengan minyak mur sebagai sebahagian daripada regimen kecantikan isteri-isteri Xerxes (Ester, 2:12). Hippocrates menulis dalam 460 SM "doktor mesti berpengalaman dalam banyak perkara, tetapi tentu dalam menggosok".
Buku Purba China yang dipanggil Huangdi Neijing oleh Maharaja Kuning disyorkan "urut kulit dan daging". Teknik pengguguran urut, yang melibatkan permohonan tekanan kepada abdomen hamil, telah diamalkan di Asia Tenggara selama berabad-abad. Salah satu relief ukiran menghiasi kuil Angkor Wat di Kemboja, bertarikh sekitar tahun 1150, menggambarkan iblis yang melakukan pengguguran apabila seorang wanita yang telah dihantar ke neraka.Ini dipercayai untuk menjadi perwakilan visual dikenali tertua pengguguran.Di Romania beberapa penyakit telah dibantu oleh urutan di mana pelanggan sunah oleh beruang jinak.
Zaman Moden
China: Pada zaman moden, urut di China telah berkembangdengan menyerap idea-idea barat ke dalam kerangkatradisional. Ianya diamalkan secara meluas dan diajar di hospitaldan sekolah-sekolah perubatan dan bahagian yang penting dalam penjagaan kesihatan asas.
Amerika Syarikat: Urutan mula menjadi popular di Amerika Syarikat pada pertengahan abad ke-19 dan diperkenalkan olehdua pakar perubatan New York berdasarkan teknik Per HenrikLing dibangunkan di Sweden.
Pada tahun 1930-an dan 1940-an, pengaruh urutan menurunsebagai hasil kemajuan perubatan masa, manakala pengaruhurut tahun 1970-an berkembang sekali lagi dengan peningkatanyang ketara di kalangan atlet. Urut telah digunakan sehinggatahun 1960-an dan 1970-an oleh jururawat untuk membantukesakitan pesakit mudah dan membantu mereka tidur.
Kerana ia adalah salah di sisi undang-undang untuk mengiklanatau menawarkan khidmat seks di kebanyakan Amerika Syarikat, istilah "urut terapi" telah digunakan dalam usaha untukmemberikan perbezaan antara khidmat seks dan bukan seksual.
United Kingdom: Urutan popular di United Kingdom hari ini dansemakin popular. Terdapat banyak pengamal perubatan swastayang bekerja dari premis mereka sendiri serta orang-orang yangberoperasi dari tempat perdagangan.
Urut dalam sukan, perniagaan dan organisasi: Olimpik 1996 di Atlanta adalah kali pertama bahawa urutan ditawarkan sebagaiperkhidmatan perubatan teras. Urut telah bekerja oleh sektor perniagaan dan organisasi-organisasi seperti Jabatan Keadilan AS, Boeing dan atlet Reebok.Notable seperti Michael Jordan dan LeBron James mempunyai ahli terapi urut peribadi yangkadang-kadang walaupun perjalanan dengan mereka.
